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工业球罐对接焊缝质量的智能机器人超声相控阵自动化检测与评价研究
信息来源： 发布时间：2023-09-18 浏览量：594
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该项目获得2022年内蒙古自治区“十四五”社会公益领域重点研发和成果转化计划。
项目简介：
本项目以实现“工业球罐对接焊缝质量的智能机器人超声相控阵自动化检测与评价”为目标，研制一款集电磁式曲面爬行、打磨、水耦合超声相控阵检测、行进轨迹远程控制功能于一体的智能检测机器人，同时重点突破工业球罐对接焊缝气孔、裂纹、夹渣、未熔合、未焊透等典型焊接缺陷的超声相控阵检测工艺优化方法，进而结合基于数据库技术的工业球罐对接焊缝缺陷超声相控阵检测图谱定性分类、量化分析及其可视化显示技术研究，开发工业球罐对接焊缝缺陷超声相控阵检测的智能数据库分析软件，最终以此实现对工业球罐对接焊缝质量的超声相控阵自动化检测、批量化筛选、智能化评价。
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