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近日,由内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院与内蒙古工业大学合作承担的自治区科技计划项目《大型压力容器自动检测机器人研制及示范应用》,在乌审旗纳林河产业园的内蒙古卓正煤化工项目进行了现场整机试验。
项目以实现大型压力容器机器人检测自动化为目标,针对特殊的工作环境要求和自主作业关键技术开展研究,研制永磁吸附爬壁机器人“以机代人”。目前,在对机器人吸附部件及整机进行结构设计、优化的基础上,已完成整机的研发,并开展了多项机器人在曲面上自主作业的关键技术研究,取得了阶段性研究成果。
近年来,随着内蒙古自治区特种设备数量的急速增加,检验质量与检验效率的要求不断提升,亟需发展自动化、智能化设备为特种设备检验检测赋能。鄂尔多斯分院多次承担国家级、自治区级科技计划项目,在科技创新方面有成熟的人才队伍和成果转化经验。通过本次整机现场试验,科研团队将继续深入研究,并根据场景应用的实际需求进行实验优化,为后续科研成果实际应用打下坚实的基础。